1、更新固件

始終保持傳感器固件處于更新狀態(tài)至關(guān)重要。傳感器中的固件可按以下步驟輕松更新：

（1）下載固件從MicaSense相機(jī)固件下載頁(鏈接請聯(lián)系客服獲?。?。

（2）遵循 固件更新說明(鏈接請聯(lián)系客服獲?。?。

（3）當(dāng)前固件版本可通過傳感器網(wǎng)頁上的 “設(shè)置” 頁面進(jìn)行驗(yàn)證，如下圖所示。固件版本號顯示在頁面底部。

2、建立聯(lián)系

任何設(shè)備(如計(jì)算機(jī)、平板電腦或智能手機(jī))都可以使用Wi-Fi或以太網(wǎng)與傳感器建立連接。

3、Wi-Fi連接

傳感器開機(jī)并完成初始化后（如果連接了 Wi-Fi 適配器），將會廣播 Wi-Fi 信號。服務(wù)集標(biāo)識符（SSID）包含傳感器名稱和序列號。序列號印在傳感器的背面。

這個Wi-Fi接入點(diǎn)的密碼是 ：micasense

連接到傳感器的 Wi-Fi 后，打開任意網(wǎng)絡(luò)瀏覽器，在瀏覽器地址欄中輸入 “192.168.10.254”（無需引號），即可訪問傳感器的網(wǎng)頁。

4、以太網(wǎng)連接

可以通過以太網(wǎng)連接到傳感器。首先,您需要一根電纜或適配器，用于將以太網(wǎng)線連接到傳感器上的相應(yīng)端口(詳情請參閱傳感器集成指南，可以聯(lián)系客服獲取集成指南)。

需要手動進(jìn)行傳輸控制協(xié)議 / 網(wǎng)際協(xié)議（TCP/IP）配置。將主機(jī)計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)設(shè)置為使用 192.168.1.0 - 192.168.1.255 區(qū)間內(nèi)的手動 IP 地址。如果 192.168.1.40 尚未被使用，我們建議使用該 IP 地址。將主機(jī)計(jì)算機(jī)的子網(wǎng)掩碼設(shè)置為 255.255.255.0。

一旦主機(jī)計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)配置完成，使用以太網(wǎng) IP 地址（默認(rèn)是 192.168.1.83）連接到配置頁面。IP 地址可在 “設(shè)置”>“高級”>“以太網(wǎng)配置” 中進(jìn)行更改。

5、網(wǎng)頁配置網(wǎng)頁概覽

傳感器有4個主要"頁面":

6、主頁

為傳感器和連接到它的GPS接收器提供狀態(tài)信息。

時間由連接的GPS設(shè)備提供。如果沒有全球定位系統(tǒng),時間將顯示為UNIX時間(1970年1月1日)。當(dāng)傳感器檢測到GPS時,它將自動更新時間。

"捕獲配置"顯示當(dāng)前的自動觸發(fā)器設(shè)置(重疊、定時、外部觸發(fā)或禁用)。

Stoage(存儲) : 這將報告您的可用和最大存儲空間,以及文件系統(tǒng)(例如:FAT32)。

GPS Sats（衛(wèi)星）: 指示檢測到且當(dāng)前正在使用的衛(wèi)星數(shù)量。頁面底部還有一個區(qū)域顯示檢測到的衛(wèi)星的信號強(qiáng)度。

DLS（狀態(tài)）: 如果 DLS 已通電并與相機(jī)進(jìn)行通信，此處將顯示為綠色。

Time（時間）: 最初將設(shè)置為 UNIX 時間（1970 年 1 月 1 日 00:00:00 協(xié)調(diào)世界時）。一旦 GPS 鎖定，將更新為協(xié)調(diào)世界時（UTC）的當(dāng)前日期 / 時間。無法將其更改為其他時區(qū)，因?yàn)樵S多數(shù)據(jù)處理程序依靠協(xié)調(diào)世界時來進(jìn)行精確計(jì)算。

Location（位置）: 當(dāng)前位置這是用十進(jìn)制編寫的全球定位系統(tǒng)所檢測到的位置。

Altitude（高度）: 指示您當(dāng)前相對于平均海平面（MSL）以及相對于地面（AGL）的海拔高度。

狀態(tài)頁面上報告的相對于地面的海拔高度（AGL）是基于相機(jī)最初獲得的 GPS 鎖定所做的估算。如果最初的 GPS 鎖定不太準(zhǔn) 確，報告的相對于地面的海拔高度（AGL）可能會有較大偏差，尤其是隨著時間推移建立了更準(zhǔn)確的 GPS 鎖定時。關(guān)閉相機(jī)然后再重新打開將重置地面高度估算值。

Speed（速度）: 當(dāng)前檢測到的速度，單位為米 / 秒。目前無法轉(zhuǎn)換此測量單位。

Heading（航向 ）: 你目前的磁頭。如果正確校準(zhǔn),你可以根據(jù)手持指南針檢查讀數(shù),以驗(yàn)證其準(zhǔn)確性。我們建議定期重新校準(zhǔn)指南針,但至少當(dāng)指南針移到飛機(jī)上的另一個位置時,或者如果你在不同的時差飛行(這將略微改變磁頭)。

Capture Config（捕獲配置）: 顯示您當(dāng)前的自動觸發(fā)模式設(shè)置。

7、實(shí)況頁面

提供用傳感器捕捉圖像的實(shí)時預(yù)覽。

每當(dāng)傳感器手動捕獲圖像（使用物理按鈕或網(wǎng)頁按鈕）時，所選圖像將根據(jù) “波段” 下拉菜單的設(shè)置顯示在實(shí)時視圖頁面上。您可以選擇顯示各個波段編號（而非 “所有波段”），波段編號在上圖中有標(biāo)注。可用于顯示的波段總數(shù)取決于傳感器。

捕獲

“捕獲” 按鈕可強(qiáng)制傳感器進(jìn)行捕獲，等同于按下傳感器上的手動觸發(fā)按鈕。

二維碼（QR）

“QR” 按鈕啟動自動面板檢測模式。在此模式下，傳感器顯示實(shí)時預(yù)覽，大約每秒更新兩次。配置頁面以及帶有內(nèi)置揚(yáng)聲器的傳感器將播放聲音，直至傳感器檢測到 MicaSense 反射面板和二維碼。一旦檢測到，傳感器將自動觸發(fā)對面板的捕獲并退出該模式。要退出自動面板檢測模式，請按下 “停止” 按鈕。

流媒體

“流媒體” 復(fù)選框用于從傳感器獲取近乎實(shí)時的預(yù)覽圖像。啟用流媒體模式時，圖像的更新速度將取決于傳感器的支持能力（大約每秒更新兩次）。“刷新次數(shù)” 顯示顯示內(nèi)容已更新的次數(shù)。

請注意，流媒體模式不會將任何圖像保存到存儲設(shè)備中。它僅用于快速捕獲傳感器圖像以進(jìn)行預(yù)覽。通過以太網(wǎng)連接到傳感器時，流媒體模式效果更佳。

8、曝光（高級）

如果在 “設(shè)置” 頁面中啟用了手動曝光，曝光設(shè)置將出現(xiàn)在實(shí)時視圖頁面的頂部。傳感器的每個波段都有對應(yīng)的曝光設(shè)置。這些設(shè)置將應(yīng)用于傳感器拍攝的每一張圖像，直至它們被更改或禁用。

選項(xiàng)

第一個選項(xiàng)用于控制曝光時長，范圍從 0.066 毫秒到 24.5 毫秒，它表示全局快門 “開啟” 并記錄光線的時長。

第二個選項(xiàng)用于控制增益，即對輸入信號的放大倍數(shù)?？捎弥禐?1 倍、2 倍、4 倍和 8 倍，原始像素值會乘以所選的倍數(shù)。

API

這些設(shè)置可通過 MicaSense API 進(jìn)行動態(tài)配置。詳情請參閱 API 文檔的曝光部分：請聯(lián)系客服獲取鏈接

9、覆蓋范圍頁面

覆蓋范圍頁面基于 GPS 模塊信息，提供存儲設(shè)備中圖像拍攝地理位置的相關(guān)信息。該頁面還提供一個用于任務(wù)規(guī)劃參數(shù)估算的計(jì)算器。

下載 KMZ 文件

點(diǎn)擊 “captures.kmz” 鏈接，傳感器將生成一個 KMZ 文件，該文件會被瀏覽器下載。KMZ 文件包含存儲設(shè)備中所有拍攝圖像的緯度、經(jīng)度和海拔信息，可用于飛行或一系列飛行后驗(yàn)證覆蓋范圍。KMZ 文件可用地理信息系統(tǒng)應(yīng)用程序（如 QGIS 或谷歌地球）打開。

飛行前估算器

飛行前估算器是一個計(jì)算器，可估算飛行任務(wù)的結(jié)果。輸入任務(wù)參數(shù)并按下 “計(jì)算” 按鈕，即可在下方查看結(jié)果。

覆蓋范圍估算器

覆蓋范圍估算器是一個用于快速檢查飛行是否有足夠重疊的工具。從初始的覆蓋范圍頁面中，選擇一個或多個要估算的圖像集，然后點(diǎn)擊 “下一步”（注意：圖像集在地理位置上必須足夠靠近才能正常工作）。

“飛行調(diào)整” 選項(xiàng)卡將會出現(xiàn)，并顯示當(dāng)前估算設(shè)置的摘要信息。“傳感器方向” 指示傳感器相對于飛機(jī)的方向性，如下所示。

飛行相對于地面高度（AGL）是根據(jù)為圖像記錄的 GPS 位置估算得出的，前提是校準(zhǔn)面板圖片是在接近地面的位置拍攝的，但如果估算值不正確，您可以手動輸入正確的 AGL 值。

“估算分辨率” 用于設(shè)置輸出地圖的質(zhì)量，對于大多數(shù)應(yīng)用來說，“低” 質(zhì)量就足夠了。

點(diǎn)擊 “繪制覆蓋范圍”，將呈現(xiàn)覆蓋范圍估算結(jié)果。渲染時間取決于設(shè)備的 CPU 性能、場地大小、圖像數(shù)量、飛行 AGL 以及質(zhì)量設(shè)置，但在現(xiàn)代智能手機(jī)上通常耗時不到 30 秒。

最后，您將看到覆蓋范圍的估算結(jié)果。這是一種對色盲友好的配色方案，深藍(lán)色區(qū)域在攝影測量軟件（如 Pix4D）中被正確處理的概率很高，橙色區(qū)域可能可以處理，但可能性不大，紅色區(qū)域幾乎肯定無法正確處理。場地邊緣通常會顯示為紅色或橙色，只要您要收集的數(shù)據(jù)都包含在深藍(lán)色區(qū)域內(nèi)，這就是可以接受的。

良好的實(shí)地覆蓋(見上文)  

例如，如果您發(fā)現(xiàn)場地覆蓋范圍估算顯示覆蓋不佳，需再次檢查以確保飛行 AGL 設(shè)置正確。如果飛行 AGL 不正確，點(diǎn)擊返回 “飛行調(diào)整” 部分，更正飛行 AGL，然后再次點(diǎn)擊 “繪制覆蓋范圍”。如果飛行 AGL 正確，那可能是重疊設(shè)置有誤，您將需要拍攝更多場地圖像，以確保后期處理能夠成功。

重疊不正確最常見的原因是傳感器的參數(shù)未輸入到飛行規(guī)劃軟件中，用于計(jì)算航跡距離。請查閱我們的知識庫或您的傳感器集成指南，了解飛行規(guī)劃中應(yīng)使用的傳感器參數(shù)。您也可以通過將其與傳感器的飛行前估算器工具給出的值（“捕獲間距” 是前向重疊距離，“航跡間距” 是側(cè)向重疊距離）進(jìn)行對比，來確認(rèn)航跡間距是否正確。

10、設(shè)置頁面

設(shè)置頁面主要用于配置傳感器的自動捕獲選項(xiàng)。傳感器支持三種自動捕獲方法：定時模式、外部觸發(fā)模式和重疊模式。

基本配置

定時模式：使用下拉菜單選擇自動捕獲模式為 “定時”

在更新后的窗口中，將 “定時周期（秒）”（圖片之間的間隔時間）設(shè)置為所需的值。如果定時間隔設(shè)置為小于 1.0 秒，傳感器可能無法按指示間隔運(yùn)行，但會盡可能快地捕獲（大約每秒一次）。

按下 “保存” 按鈕保存定時模式設(shè)置。已更改的項(xiàng)目在保存前將顯示為黃色，保存后變?yōu)榫G色。

按下 “開始” 按鈕，按照所需的間隔時間開始捕獲圖像。

按下 “停止” 按鈕，停止捕獲圖像。

外部觸發(fā)模式：

對于外部觸發(fā)模式，您需要將觸發(fā)信號連接到傳感器 —— 請參閱您的傳感器集成指南。

使用下拉菜單選擇自動捕獲模式為 “外部觸發(fā)”。

在更新后的窗口中，從列表中選擇外部觸發(fā)模式，具體設(shè)置如下：

對于 PWM 模式，輸入閾值 PWM（請注意，此值以毫秒為單位，通常在 1.0 到 2.0 之間）。

按下 “保存” 按鈕保存外部觸發(fā)模式設(shè)置。

通過主機(jī)設(shè)備命令傳感器進(jìn)行捕獲，以驗(yàn)證觸發(fā)功能是否正常。

重疊模式：

使用下拉菜單選擇自動捕獲模式為 “重疊”。

在更新后的窗口中，選擇 “目標(biāo)高度（Target Alt）”，將其設(shè)置為測繪任務(wù)期間飛機(jī)飛行時相對于地面的高度（AGL，Above Ground Level）。請注意，這里明確指示的是相對于地面的高度。

指示“沿航跡重疊率（Along-Track Overlap）”，即相鄰兩張圖像之間重疊部分占圖像的百分比。

指示“目標(biāo)高度公差（Target Alt Tolerance）”，它指的是相機(jī)開始捕獲圖像時與目標(biāo)高度的距離差值。例如，如果您設(shè)定的目標(biāo)高度是 120 米，且將目標(biāo)高度公差設(shè)置為 50 米，那么相機(jī)到達(dá) 70 米高度時就會開始捕獲圖像。

按下 “保存” 按鈕來確認(rèn)設(shè)置。

當(dāng)飛機(jī)達(dá)到目標(biāo)高度減去 50 米的高度時，它將開始進(jìn)行圖像捕獲。在重疊模式下，只有當(dāng)檢測到飛行距離大于在選擇的目標(biāo)高度下按照重疊百分比設(shè)置所要求的距離時，才會進(jìn)行圖像捕獲。

例如，如果您將目標(biāo)高度設(shè)置為 120 米，傳感器在達(dá)到 70 米高度時就會開始捕獲圖像。當(dāng)測量的高度低于 70 米（也就是目標(biāo)高度減去 50 米）時，傳感器就會停止捕獲圖像。

手動曝光

手動曝光復(fù)選框能夠?qū)崿F(xiàn)對傳感器曝光和增益的手動控制，相關(guān)設(shè)置可在實(shí)時視圖頁面中進(jìn)行調(diào)整。這屬于高級操作選項(xiàng)，正常情況下不應(yīng)啟用。

禁用模式

此模式僅適用于啟用了 PSDK（SkyPort）的相機(jī)型號。該模式會禁用相機(jī)的自動觸發(fā)功能，并且需要通過 PSDK 直接從無人機(jī)接收觸發(fā)命令。

高級配置

高級配置菜單提供了用于管理文件存儲以及以太網(wǎng)和多傳感器配置的控制選項(xiàng)。

Audio Options音頻選項(xiàng)

對于配備內(nèi)置揚(yáng)聲器的傳感器，用戶可以啟用或禁用音頻輸出。這適用于所有聲音，包括啟動聲音以及在 “QR”（二維碼）或自動面板檢測模式期間發(fā)出的聲音。

Format for RAW files原始文件格式

你可以指示原始文件格式為 12 位 TIFF（DNG）或 16 位 TIFF。12 位 DNG TIFF 格式生成的文件大小會比 16 位 TIFF 文件小 25%，但部分圖像軟件不支持該格式。需要注意的是，傳感器輸出的是 12 位數(shù)據(jù)，所以將數(shù)據(jù)存儲為 12 位 DNG TIFF 格式是無損的，而存儲為 16 位 TIFF 格式會增加額外的填充（不過依然是無損的）。

PPS Pin Usage秒脈沖（PPS）引腳使用

你可以指示希望如何使用傳感器上的 PPS 引腳。RedEdge 和 Altum 兩款產(chǎn)品的 PPS 引腳使用方式有所不同。有關(guān) PPS 引腳使用以及幀首輸出的詳細(xì)信息，請查閱特定于你所用傳感器型號的集成指南。對于高級集成應(yīng)用場景，在高級配置頁面中，該引腳可從數(shù)字輸入更改為數(shù)字輸出。

Pin Purpose引腳用途

Altum 的 3 號引腳是一個輸出引腳，默認(rèn)情況下它是 PPS 輸出引腳。對于高級集成應(yīng)用來說，該引腳可配置為幀首輸出引腳，以便向外部設(shè)備指示 Altum 捕獲圖像的精確時刻。

Input (default)輸入（默認(rèn)）

RedEdge GPS 的 4 號引腳默認(rèn)是通用輸入引腳，但可按如下所述變?yōu)檩敵鲆_。

Top of Frame Output幀首輸出

這僅適用于高級集成應(yīng)用場景，也就是當(dāng)諸如實(shí)時動態(tài)（RTK）GPS 接收器之類的外部硬件需要知曉傳感器捕獲圖像的精確時刻時才會用到。它在固件版本 1.5.28 及更高版本中可用。

后期處理要求

如果您將幀首輸出與 RTK GPS 設(shè)備配合使用，那么在后期處理過程中，您必須使用 RTK GPS 信息來更新圖像的元數(shù)據(jù)，因?yàn)閭鞲衅鞅旧聿⒉粫言撔畔懭雸D像元數(shù)據(jù)里。作為一種備用手段，在飛行期間利用串行或超文本傳輸協(xié)議（HTTP）應(yīng)用程序編程接口（鏈接請聯(lián)系客服）向傳感器持續(xù)發(fā)送 GPS 信息是個不錯的辦法，傳感器會將這些信息寫入圖像元數(shù)據(jù)中。

技術(shù)信息與選項(xiàng)

幀首輸出是一個 3.0 伏、1 毫秒的脈沖，其前沿表示曝光開始。該輸出應(yīng)被視作開漏輸出（盡管它在兩個方向都設(shè)有邊沿加速器）。較大的電容負(fù)載可能會導(dǎo)致邊沿加速器在信號上升和下降時多次觸發(fā)，進(jìn)而可能造成雙重觸發(fā)的情況。輸出通過一個 100 歐姆的電阻連接到連接器引腳，并且與引腳之間存在大約 25 皮法的電容

脈沖極性

“脈沖高，其余低”：在進(jìn)行圖像捕獲之前，引腳會輸出 0 伏電壓，而在捕獲圖像時，它將輸出 3 伏信號，持續(xù)時間為 1 毫秒。

“脈沖低，其余高”：在進(jìn)行圖像捕獲之前，引腳會輸出 3 伏電壓，而在捕獲圖像時，它將輸出 0 伏信號，持續(xù)時間為 1 毫秒。

允許流媒體

啟用后，如果傳感器處于流媒體模式，那么每當(dāng)圖像更新時（大約每秒一次），都會發(fā)送一個幀首輸出信號，盡管流媒體模式下所顯示的圖像并不會被保存到存儲設(shè)備中。

Enabled SD Card Output啟用 SD 卡輸出

此菜單允許用戶指示將哪些波段的數(shù)據(jù)寫入 SD 卡。建議采用默認(rèn)設(shè)置，即捕獲所有波段的數(shù)據(jù)。不過，如果僅需要部分波段的數(shù)據(jù)，可取消選擇其他波段。點(diǎn)擊 “保存” 按鈕以確認(rèn)所做的任何更改。

Multi-Sensor Configuration多傳感器配置

僅當(dāng)您擁有多個傳感器且希望同時進(jìn)行捕獲時，“網(wǎng)絡(luò)模式” 才具有相關(guān)性。該表格將列出所有其他聯(lián)網(wǎng)傳感器的設(shè)置。除了配置一個主傳感器（主設(shè)備）之外，所有傳感器的軟件版本都應(yīng)保持一致。在更改傳感器的網(wǎng)絡(luò)模式后，您必須點(diǎn)擊 “保存”，然后重新啟動傳感器，新設(shè)置才能生效。

以下是使用紅邊 - MX 雙相機(jī)系統(tǒng)時的示例顯示。請注意，其中一臺相機(jī)被設(shè)置為 “主相機(jī)”，而其他相機(jī)則為 “輔助相機(jī)”。

DLS 2（動態(tài)光照傳感器 2）將始終被列為輔助設(shè)備。

Ethernet Configuration以太網(wǎng)配置

在此處，您可以為傳感器分配一個不同的以太網(wǎng) IP 地址。要使用以太網(wǎng)連接，您需要獲取或制作一個適器，將其連接到傳感器上相應(yīng)的端口（詳細(xì)信息請參閱您的傳感器集成指南或 MicaSense 知識庫）。

配置主機(jī)

將主機(jī)的以太網(wǎng)設(shè)置為使用 192.168.1.0 - 255 網(wǎng)段中的手動 IP 地址。如果 192.168.1.40 這個 IP 地址尚未被使用，我們建議使用該地址。將主機(jī)的子網(wǎng)掩碼設(shè)置為 255.255.255.0。

一旦您配置好了主機(jī)的以太網(wǎng)，就可以使用設(shè)置好的 IP 地址連接到配置頁面。

配置傳感器的 IP 地址（可選）

以太網(wǎng) IP 地址默認(rèn)是 192.168.1.83。如果您想要更改該地址，可能需要通過 Wi-Fi 進(jìn)行連接。輸入所需的 IP 地址（必須與主機(jī)處于同一子網(wǎng)），然后按下 “保存” 按鈕。必須重啟傳感器，IP 地址的更改才能生效。

Storage and Firmware存儲與固件

Update Firmware更新固件

本節(jié)會顯示連接的 USB 驅(qū)動器上所有擴(kuò)展名為 *.bin 的文件列表。您可以使用單選按鈕選擇想要用于升級的.bin 文件?；蛘?，點(diǎn)擊 “選擇文件” 或 “瀏覽” 按鈕，從您的計(jì)算機(jī)中選擇其他文件。選定所需文件后，點(diǎn)擊 “更新固件” 按鈕，即可開始更新過程。在更新過程完成之前，請勿斷開電源或關(guān)閉傳感器。

Reformat Storage重新格式化存儲設(shè)備

按下 “重新格式化存儲設(shè)備” 按鈕，將刪除連接的存儲設(shè)備上的所有數(shù)據(jù)，并將該設(shè)備重新格式化為兼容的格式類型（FAT32）。

屆時會彈出一條確認(rèn)警告信息。按下 “確定” 按鈕，即可對存儲設(shè)備進(jìn)行格式化并刪除其中的所有數(shù)據(jù)；若按下 “取消” 按鈕，則會保留磁盤上的所有信息。

11、磁力計(jì)校準(zhǔn)

此操作僅適用于隨附的 GPS 設(shè)備，對于通過串行或以太網(wǎng)連接來提供 GPS 和姿態(tài)信息的配置，則無需進(jìn)行此操作。如果您的傳感器配置是使用隨附的模塊來獲取 GPS 和磁力計(jì)數(shù)據(jù)，那么就需要對磁力計(jì)進(jìn)行校準(zhǔn)。

在 “設(shè)置” 頁面中，找到并進(jìn)入 “DLS 配置DLS Configuration” 部分。

“校準(zhǔn) DLS 磁力計(jì)（Calibrate DLS Mag）” 是一個可點(diǎn)擊的按鈕，點(diǎn)擊它將啟動校準(zhǔn)過程。此校準(zhǔn)過程針對的是 3DR GPS 模塊內(nèi)部的磁力計(jì)傳感器。

確保 DLS（動態(tài)光照傳感器）通過 4 針和 6 針連接器與 GPS 模塊正確連接。此外，你的 DLS 和 GPS 模塊應(yīng)牢固地安裝在無人機(jī)機(jī)架上。

一旦啟動序列完成，你將按照提示，讓無人機(jī)處于每個校準(zhǔn)步驟所要求的不同方位。

要校準(zhǔn)磁力計(jì)，需要執(zhí)行一個六軸校準(zhǔn)程序。在校準(zhǔn)過程中，無人機(jī)（特別是 GPS 模塊）在被旋轉(zhuǎn)時應(yīng)保持在固定位置，也就是說，進(jìn)行校準(zhǔn)操作的人員應(yīng)該圍繞著磁力計(jì)移動。無人機(jī)和 GPS 模塊在每個位置都應(yīng)與所在平面保持水平。屏幕上的旋轉(zhuǎn)指引會提示你何時成功完成一個方位的校準(zhǔn)，從而可以進(jìn)行下一個方位的操作。

那個黑點(diǎn)是一個水平儀（類似氣泡水平儀），用于顯示該設(shè)備相對于其所在平面的水平程度。它并不指示該設(shè)備與旋轉(zhuǎn)中心的距離遠(yuǎn)近。

12、磁航向檢查

完成校準(zhǔn)程序后，務(wù)必驗(yàn)證傳感器主頁 “航向” 部分所顯示的磁力計(jì)信息是否準(zhǔn)確。

您的套件中配備了一個手持指南針，方便您在野外進(jìn)行驗(yàn)證。進(jìn)入傳感器的主頁，利用 “航向” 字段來檢查四個基本方位（北、東、南、西），確保指南針的指向與傳感器的讀數(shù)高度吻合。兩者的誤差應(yīng)小于正負(fù) 5 度。如果誤差超出這個范圍，請重新進(jìn)行磁力計(jì)校準(zhǔn)。

此外，你還需要進(jìn)行磁干擾測試，以驗(yàn)證無人機(jī)在飛行過程中不會對航向讀數(shù)產(chǎn)生影響。

13、磁干擾檢查

每當(dāng)在無人機(jī)上添加或移除電氣設(shè)備時，都應(yīng)執(zhí)行一項(xiàng)測試程序，以確保無人機(jī)的磁場特性沒有發(fā)生變化。

為了測試無人機(jī)是否存在影響磁力計(jì)的磁干擾，首先將無人機(jī)朝向北方放置（你可以利用 Wi-Fi 頁面上的磁航向信息來調(diào)整方向）。

如果你擁有一架固定翼飛機(jī)，在操作時需要將飛機(jī)固定在原地，同時要與螺旋槳保持安全距離。

如果你使用的是多旋翼無人機(jī)，將其按照正常起飛的準(zhǔn)備方式安置好，但無需真正起飛，只需啟動電機(jī)即可。

你無需給電機(jī)提供滿功率。

加大無人機(jī)電機(jī)的油門，確保航向讀數(shù)沒有發(fā)生變化，然后再減小油門。針對每個方向（北、東、南、西）重復(fù)此操作，以確保在四個基本方位上均不存在磁干擾。

14、文件存儲

傳感器會以文件夾結(jié)構(gòu)的形式將文件存儲在存儲設(shè)備中。每次傳感器開機(jī)時，都會創(chuàng)建一個新的文件夾。例如：“0000SET”、“0001SET” 等等。

TIFF 文件的分辨率為 12 位，根據(jù)設(shè)置不同，其存儲格式可以是 12 位的 DNG TIFF RAW 格式，也可以是 16 位的 TIFF RAW 格式（請參閱 “設(shè)置”>“高級”）。每個文件都嵌入了標(biāo)準(zhǔn) EXIF 格式的元數(shù)據(jù)標(biāo)簽。

15、LED 指示燈信號

傳感器 / DLS 2 LED 指示燈信號

閃爍一次表示設(shè)備運(yùn)行正常，即傳感器正按預(yù)期方式運(yùn)行。閃爍次數(shù)超過一次則表示存在問題，具體情況如下表所示：

如果您看到紅色指示燈閃爍超過 5 次，請聯(lián)系技術(shù)支持人員。

DLS 2 LED 指示燈信號

DLS 2 的 LED 指示燈會模仿所連接相機(jī)的 LED 指示燈信號，但在初始啟動階段除外。開機(jī)時，DLS 2 的 LED 指示燈會依次閃爍所有顏色，呈現(xiàn)出 “彩虹” 效果，這表明 DLS 2 正在進(jìn)行校準(zhǔn)，此時需要保持靜止不動。無人機(jī)的震動或其他細(xì)微的移動可能會導(dǎo)致 DLS 2 一直處于校準(zhǔn)模式，直到震動停止。

DLS 1 LED 指示燈信號

DLS 1 上有兩個綠色 LED 指示燈，分別位于設(shè)備的兩側(cè)。這些指示燈的含義如下表所示。指示燈體積較小，如果不靠近設(shè)備，可能不容易看清。有關(guān)指示燈信號的含義，請參考下表：

16、MicaSense 傳感器應(yīng)用程序編程接口（APIs）

用戶可以通過應(yīng)用程序編程接口，經(jīng)由超文本傳輸協(xié)議（HTTP）連接或串行連接，以編程方式與傳感器進(jìn)行通信。

HTTP 應(yīng)用程序編程接口（HTTP API）

HTTP 應(yīng)用程序編程接口是與傳感器進(jìn)行交互的功能最為強(qiáng)大的方式。您可以通過以太網(wǎng)連接器或 Wi-Fi 接入點(diǎn)來使用此應(yīng)用程序編程接口。

串行應(yīng)用程序編程接口（Serial API）

串行應(yīng)用程序編程接口為傳感器提供了一個 MAVLink（微自駕儀鏈接協(xié)議）接口。您可以通過將支持 MAVLink 的系統(tǒng)連接到傳感器的串行接口來使用此應(yīng)用程序編程接口。請參閱您所使用傳感器的集成指南，以確定連接位置。

應(yīng)用程序編程接口文檔（API Documentation）

如需獲取最新的應(yīng)用程序編程接口文檔，包括示例代碼，請?jiān)L問： （可以聯(lián)系客服獲取